Otočte kľukovým hriadeľom o jednu otáčku a piest vykoná niekoľko zdvihov

Jedna otáčka kľukového hriadeľa dokončí dva zdvihy piestu. Keď sa kľukový hriadeľ otočí o jednu otáčku, pohyb piestu závisí od pracovného cyklu motora. Moderné spaľovacie motory zvyčajne používajú štvortaktný cyklus, čo znamená, že každý piest potrebuje na dokončenie jednej úlohy absolvovať štyri cykly.
Štyri cykly sú:
Nasávací zdvih: Piest sa pohybuje smerom dole z hornej úvrate a nasáva zmes.
Kompresný zdvih: Piest sa pohybuje smerom nahor zo spodnej úvrate a stláča zmes.
Spaľovací zdvih: Zmes horí pôsobením vznietenia, vytvára výbušnú silu, tlačí piest smerom nadol zo spodnej úvrate a vydáva výkon.
Výfukový zdvih: Piest sa pohybuje smerom nahor zo spodnej úvrate, aby vypustil výfukové plyny z valca. Preto, keď sa kľukový hriadeľ otočí o jednu otáčku, každý piest potrebuje vykonať dva zdvihy, to znamená otočný pohyb, a dokončenie štyroch zdvihov vyžaduje, aby sa kľukový hriadeľ otočil o dve otáčky. Treba poznamenať, že rôzne motory môžu používať rôzne pracovné cykly a spôsoby ovládania ventilov, takže počet zdvihov piestu sa môže tiež líšiť.